園庭から部屋に戻るルートを決めます。子どもたちと一緒に考えるといいと思います。
平均台を渡って、滑り台を滑って、山に登ってジャンプしてなど、いろいろなルートが考えられます。
ルートが決まったら早速スタートしますが、まず、保育者がやって見せると、より伝わりやすくなりますし、子どもたちも障害物サーキットに入りやすくなると思います。

また、遊具だけでなく、例えば、園庭に大きな木があれば「木にタッチする」など、自由にルートを考えると楽しいです。
早さを競うようにはせず、子どもたちに並んでもらって順番にスタートすると、ぶつかったりというトラブルになりにくいです。

保育者が子どもたち一人一人と関われるように、「最後は先生にタッチして部屋に戻る」や、「順番に保育者とじゃんけんをして勝ったら先に進める」など、保育者も一緒になって楽しむと、子どもたちはうれしいのではないかと思いました。