ドンキホーテは当時のヨーロッパで流行していた騎士道物語を読み過ぎて妄想に陥った下級貴族が主人公のお話です。彼は自らを伝説の騎士と思い込み、「ドン・キホーテ・デ・ラマンチャ」と名乗ります。彼は痩せこけたロバのロシナンテにまたがり、従者サンチョ・パンサを引きつれて旅立ちます。ドンキホーテの行く道にはどんなことがおきるのでしょうか。